¿QUE ES UN AGENTE BASADO EN METAS?
No basta con conocer el entorno, sino además es necesario determinar las acciones a seguir que permitan alcanzar la meta
ü Elegir la acción correcta varia en complejidad
ü Búsqueda
ü Planificación
Estos tipos de agente son más flexibles con respecto a su entorno, Se modifica su comportamiento con base en los estímulos recibidos
¿Y como lograr que el agente basado en metas pueda limpiar toda la basura que hay en un ambiente comenzando por la más cercana logrando así llegar a la menta en un menor tiempo?
Veamos:
Implementando un agente basados en metas buscando el mejor camino y planificando la secuencia de acciones para medir el desempeño de la aspiradora.
1ro: Comenzando por recorrer todo el ambiente y así poder obtener las posiciones en las que se encuentra la basura, estas posiciones se ordenaran aplicando un método de de búsqueda
Ya con todas las posiciones ordenadas el agente irá directamente a esas posiciones (estas posiciones son sus metas) con el fin de ir directamente a la basura más cercana haciendo así un menor y más rápido recorrido ....GENIAL!!
¿Y COMO SERA EL AMBIENTE?
El ambiente se verá conformado por una matriz cuadrangular de N por N celdas.
En donde se encuentra el agente que tiene que aspirar la basura que encuentre, esquivando los posibles obstáculos que se presenten en el camino
Los componentes del ambiente son: l Celdas con basura
l Celdas con huecos
l Orientación Inicial
l Celdas NxN
l La disposición de los huecos, pared, basura y posición inicial es aleatoria.
ACCIONES
Acciones posibles del agente:
l Avanzar (): Es la acción con la cual el agente avanza.
l Girar Izquierda (): Es la acción con la cual el agente voltea a la izquierda.
l Girar Derecha (): Es la acción con la cual el agente voltea a la derecha.
l Succionar (): Es la acción con la cual el agente comienza a aspirar la basura.
l Apagar (): Es la acción con la cual el agente se paraliza y la aplicación termina.
Aplicando!!!!
- Interfaz de la aspiradora sin usar!!
Y nuestro Objetivo o Meta es!!!
· Aspirar toda la basura que hay en el ambiente
· Finalmente..... ya no hay basura!!!
DIAGRAMA DE FLUJO
